Я обычной зубочисткой аккуратно чистила. Можно еще чуть-чуть перекиси налить, чтобы грязь вся с ней связалась. Только не переборщите с перекисью, а то сломаете телефон.
Разобрать и почистить. Хотя сейчас, когда батарею делают дне съемной, это будет проблематично сделать. Можно спиртом помощью зубочистки и накрученной на него ватой провести чистку. Только спирта нужен 96%, дабы не заржавел ваш телефон.